Cinematica del punto materiale; Sistemi rigidi e loro cinematica. Dinamica dei sistemi rigidi:equazioni cardinali. Vincoli,reazioni vincolari,vincoli lisci. Equazioni di moto di un sistema vincolato. Sistemi rigidi:matrice di inerzia. Precessioni. Equazioni di Eulero. Meccanica Lagrangiana. Vincoli olonomi e coordinate lagrangiane. Vincoli lisci. Equazioni di Eulero-Lagrange.
Dispense di Meccanica Razionale di G. Borgioli
Note del corso
Obiettivi Formativi
Acquisire conoscenza delle equazioni basilari del moto dei rigidi
Prerequisiti
Analisi Matematica, Fisica 1
Metodi Didattici
Lezione frontale
Altre Informazioni
Frequenza delle lezioni ed esercitazioni:
Non obbligatoria
Strumenti a supporto della didattica: Slides e note del corso disponibili su Moodle
Orario di ricevimento:
Martedi ore 15:00 Ufficio Scuola di Ingegneria (S. Marta) stanza 209c, oppure su appuntamento da richiedersi via e-mail
Recapito:
Scuola di Ingegneria (S. Marta) stanza 209c
Tel: 055 2758939
E-mail: omar.morandi@unifi.it
Modalità di verifica apprendimento
Verifica scritta
Programma del corso
Sistemi di riferimento e sistemi di coordinate. Trasformazioni fra terne di osservatori in R3, angoli di Eulero. Richiami di Cinematica e Dinamica della particella (punto materiale); Cinematica dei rigidi. Dinamica dei sistemi:
Centro di massa, quantità di moto, momento angolare, energia cinetica (richiami). Equazioni cardinali.
Vincoli, reazioni vincolari, vincoli lisci. Equazioni di moto di un sistema vincolato. Dinamica dei rigidi: Momenti di inerzia e matrice di inerzia. Rotazione di un sistema rigido attorno ad un asse fisso. Moto laminare. Precessioni. Equazioni di Eulero. Meccanica Lagrangiana: Vincoli olonomi e coordinate lagrangiane. Vincoli lisci. Equazioni di Eulero-Lagrange (Equazioni di Lagrange di II specie). Caso dei sistemi conservativi. Integrali primi di moto.